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人工智能的下一步,走向時(shí)空智能

人工智能當(dāng)前發(fā)展最大的瓶頸和障礙是,缺乏時(shí)間和空間的感知。

在人類走向人工智能的大背景下,一個(gè)新的賽道正在站上時(shí)代的風(fēng)口。

5月21日,全球時(shí)空智能大會(huì)(WGDC25)在北京開幕,國家最高科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)獲得者、中國科學(xué)院院士、中國工程院院士李德仁在會(huì)上發(fā)出呼吁,我們的科學(xué)要走向時(shí)空智能,“人工智能時(shí)代,時(shí)空智能應(yīng)該得到應(yīng)有的重視。”去年,李德仁院士還正式提出了時(shí)空智能學(xué)。

作為時(shí)空智能的首倡者,千尋位置CEO陳金培對李德仁院士這個(gè)觀點(diǎn)深表贊同。他認(rèn)為,社會(huì)每一次進(jìn)步都跟人類對時(shí)間、空間的認(rèn)知能力密不可分,從最早的看星星判別方位,到指南針開辟大航海時(shí)代,到后來的衛(wèi)星導(dǎo)航讓人類可以去到世界的任何角落,每一次的人類進(jìn)步都是對時(shí)空能力的一次躍遷。而時(shí)空智能也將極大延伸人類智能的能力,它會(huì)成為幫助人工智能真正向人類看齊的一個(gè)必不可少的東西。

有趣的是,在同一日舉辦的BEYOND國際科技創(chuàng)新博覽會(huì)上,阿里云創(chuàng)始人王堅(jiān)院士也把目光放在了太空計(jì)算上,強(qiáng)調(diào)太空互聯(lián)網(wǎng)的核心是突破傳統(tǒng)衛(wèi)星僅與地面交互的限制,最終服務(wù)于深空探測、實(shí)時(shí)地球觀測等場景。

這些行業(yè)盛會(huì)和業(yè)內(nèi)大咖的觀點(diǎn)背后,與時(shí)空智能相關(guān)的產(chǎn)業(yè)正悄然興起。

不難發(fā)現(xiàn),從具身智能到3D生成、MR、世界模型等一系列產(chǎn)業(yè)熱點(diǎn),都在指向同一個(gè)趨勢:技術(shù)的發(fā)展不再只是影響數(shù)字世界,如何打通數(shù)字世界和物理世界成了下一個(gè)關(guān)鍵。

從產(chǎn)業(yè)變革的軌跡來看同樣如此,早期的“互聯(lián)網(wǎng)”搭建起數(shù)字世界的初步架構(gòu),而前幾年的數(shù)字化轉(zhuǎn)型浪潮下,全球云廠商搭建了服務(wù)企業(yè)的“計(jì)算網(wǎng)”。如今,連接虛擬世界和物理世界的基礎(chǔ)設(shè)施的“時(shí)空網(wǎng)”,正在成為新的核心基礎(chǔ)設(shè)施。

01

大咖頻頻涌入,時(shí)空智能伴隨AI持續(xù)升溫

時(shí)空智能是以統(tǒng)一、高精度的時(shí)空基準(zhǔn)為基礎(chǔ),融合多源感知數(shù)據(jù),利用人工智能算法進(jìn)行建模、推演、預(yù)測和決策支持的技術(shù)體系。它超越了傳統(tǒng)二維視覺的局限,賦予機(jī)器對空間的深度認(rèn)知,使其能夠像人類一樣在復(fù)雜的三維世界中導(dǎo)航、操作和決策。

2024年初,有“AI教母”之稱的李飛飛的創(chuàng)業(yè)方向引起業(yè)內(nèi)的極大關(guān)注,她公布了AI領(lǐng)域新的創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目World Labs。這個(gè)項(xiàng)目沒有去做彼時(shí)最熱鬧的大語言模型,而是選擇進(jìn)軍全新的時(shí)空智能賽道。

李飛飛認(rèn)為,未來的AI應(yīng)該具備時(shí)空智能,能夠理解和與3D世界互動(dòng),這將推動(dòng)AI的能力超越當(dāng)前的水平。去年底,李飛飛發(fā)布時(shí)空智能模型,實(shí)現(xiàn)一張圖即可生成一個(gè)3D世界。

無獨(dú)有偶,另一位AI大佬,英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛也把目光投向了“物理AI”。

黃仁勛認(rèn)為,當(dāng)前許多AI系統(tǒng)并不真正理解物理定律,也無法以物質(zhì)世界為基礎(chǔ)。AI的新一輪浪潮將是物理AI,它們能夠執(zhí)行與智能生物體相似任務(wù)的實(shí)體系統(tǒng),能夠協(xié)同進(jìn)化機(jī)體的控制、形態(tài)、動(dòng)作執(zhí)行和感知能力。

去年以來,一批創(chuàng)業(yè)公司在面向時(shí)空智能推出產(chǎn)品,其中既包括面向具身智能做訓(xùn)練的數(shù)據(jù)集,也有旨在認(rèn)知物理世界、具有行動(dòng)和執(zhí)行能力的空間智能模型。

而作為最早進(jìn)入時(shí)空智能賽道的企業(yè),千尋位置今年4月宣布完成了新一筆融資交割,整個(gè)B輪融資合計(jì)已超10億元,估值據(jù)悉已經(jīng)接近170億元,出資方包括北京、上海、株洲、無錫等地的國資,成為行業(yè)里的當(dāng)紅獨(dú)角獸。

仿佛一夜之間,時(shí)空智能相關(guān)領(lǐng)域走到爆發(fā)前夜。

業(yè)界觀察,這一方面與大語言模型在技術(shù)路線上固有的一些能力缺陷有關(guān)。

正如Meta首席科學(xué)家楊立昆(Yann LeCun)所言,當(dāng)前的LLM技術(shù)存在“理解邏輯能力極其有限”、“無法對物理世界建模”、“無法形成持久記憶”等缺陷,因此他提出要構(gòu)建世界模型,讓AI能夠像人類一樣,借助觀察和體驗(yàn),循序漸進(jìn)地學(xué)習(xí)認(rèn)知這個(gè)世界,從而形成“常識(shí)”。一些時(shí)空智能企業(yè)的產(chǎn)品,也十分強(qiáng)調(diào)”物理正確”特性,以區(qū)分大語言模型無法準(zhǔn)確刻畫物理世界的缺陷。

簡言之,人工智能當(dāng)前發(fā)展最大的瓶頸和障礙是,缺乏時(shí)間和空間的感知。北京智源人工智能研究院院長王仲遠(yuǎn)認(rèn)為,這是人工智能接下來需要重點(diǎn)突破的方向,“當(dāng)它一旦突破了,對于人類社會(huì),對于物理世界會(huì)帶來很不一樣的變化。”

另一方面,這股時(shí)空智能熱潮與大模型的應(yīng)用落地趨勢密切相關(guān)。

當(dāng)下產(chǎn)業(yè)界并不把大模型局限在數(shù)字世界,各行各業(yè)都在探索把大模型應(yīng)用到產(chǎn)業(yè)一線中的場景和路徑。從工業(yè)制造到港口礦山、醫(yī)療教育,幾乎各個(gè)領(lǐng)域都想用大模型來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)革新。

行業(yè)里這種強(qiáng)烈的改造物理世界的熱情,使得人們積極探索時(shí)空智能技術(shù),希望實(shí)現(xiàn)對當(dāng)下AI能力的超越。

02

最“勤奮”的布道者,乘AI風(fēng)口而起

時(shí)空智能的概念最早出現(xiàn)在2019年。當(dāng)時(shí),千尋位置首次在全國各大機(jī)場,打出了時(shí)空智能的線下廣告,成為這一概念的首倡者,也是布道者。

“厘米級(jí)定位、毫米級(jí)感知、納秒級(jí)授時(shí)”,這是當(dāng)時(shí)的廣告詞。

當(dāng)年的一個(gè)時(shí)代背景是,數(shù)智化進(jìn)程加速,各類場景對設(shè)備的需求不再局限于簡單的手機(jī)定位或者地圖導(dǎo)航。千尋認(rèn)為,更加精細(xì)的時(shí)間和空間信息會(huì)變成智能化能力里非常核心的一個(gè)能力。

千尋位置CEO陳金培透露過一個(gè)細(xì)節(jié),在以機(jī)器視覺為主導(dǎo)的AI時(shí)代,阿里云創(chuàng)始人王堅(jiān)曾給他打過一個(gè)電話,讓他解決攝像頭的數(shù)據(jù)難題,希望攝像頭的每一幀數(shù)據(jù)都有時(shí)間和空間標(biāo)簽。

在當(dāng)時(shí)智慧城市的建設(shè)潮中,只有擁有完整的時(shí)空信息才足以將這些物理世界的信息串聯(lián)起來,形成一條完整的數(shù)據(jù)鏈。

而6年過去,乘著AI與數(shù)實(shí)融合的浪潮,千尋位置所定義的“時(shí)空智能”早已不局限于此。

在多個(gè)公開場合,陳金培強(qiáng)調(diào),在AI數(shù)實(shí)融合的過程中,時(shí)空智能是打通物理世界和實(shí)體世界最必不可少的橋梁——各類智能機(jī)器在不同場景里運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),需要進(jìn)行大量的時(shí)空規(guī)劃、決策和控制。本質(zhì)上這是一個(gè)在數(shù)字世界里以數(shù)字信息來驅(qū)動(dòng)物理世界行動(dòng)的過程,而時(shí)空智能的能力能讓各類機(jī)器完成時(shí)空感知、計(jì)算和協(xié)同。

今年,不少知名的具身機(jī)器人的公司都來主動(dòng)與千尋接洽。原因就是人形機(jī)器人的時(shí)空感知和控制能力比較薄弱,還不能完全把數(shù)字世界里的智能變成在實(shí)體世界里的行動(dòng)。

千尋位置今年4月推出了機(jī)器人時(shí)空智能三體開發(fā)套件SpatiX,在感知層面融合了多源定位技術(shù),構(gòu)建室內(nèi)外無縫銜接的感知網(wǎng)絡(luò)。在路徑規(guī)劃階段,千尋位置還為機(jī)器人提供高精度的環(huán)境感知和地圖先驗(yàn)信息,幫助機(jī)器人合理地進(jìn)行路徑規(guī)劃和自主行動(dòng),避開障礙物并順利到達(dá)目標(biāo)位置。比如在危險(xiǎn)區(qū)域,巡檢機(jī)器人可以精準(zhǔn)識(shí)別設(shè)施、發(fā)現(xiàn)可疑問題。

除了具身智能,時(shí)下最火熱的低空經(jīng)濟(jì)成為了時(shí)空智能的熱門應(yīng)用領(lǐng)域之一:當(dāng)空中的飛行器越來越多,要如何確保安全?

千尋位置的解題思路是,除了依靠無人機(jī)本身的視覺、雷達(dá)等傳感器避障外,更需要航路規(guī)劃能力?;跁r(shí)空智能驅(qū)動(dòng)的3D數(shù)據(jù)地圖航路設(shè)施的動(dòng)態(tài)調(diào)度能力,避免飛行沖突,提高空域利用率。同時(shí)結(jié)合AI合理安排飛行路線和作業(yè)計(jì)劃,減少設(shè)備閑置和空駛里程,并以具有完好性的時(shí)空信息,保障安全。

目前,華為、榮耀、小米、大疆、哈啰出行、美團(tuán)(電)單車、鴻蒙智行、廣汽埃安、小鵬、理想、一汽、國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、寧波舟山港、國機(jī)集團(tuán)等企業(yè)都已使用千尋的時(shí)空智能服務(wù)。

03

服務(wù)于“機(jī)器人”時(shí)代

5月21日大會(huì)現(xiàn)場,陳金培也提到了當(dāng)年的那幅廣告。他依然是那個(gè)最堅(jiān)定的時(shí)空智能布道者。

“千尋天生是一家為‘機(jī)器人’而生的公司,希望能為各種各樣的機(jī)器人提供能力,并不直接服務(wù)于自然人?!痹陉惤鹋嗫磥?,汽車是裝了輪子的機(jī)器人,飛機(jī)是裝了翅膀的機(jī)器人,其他場景里應(yīng)用的智能設(shè)備,統(tǒng)稱為機(jī)器人。

然而成立前幾年,千尋位置受到了不少質(zhì)疑?!爱?dāng)時(shí)無人巡檢、自動(dòng)駕駛等需求場景還沒有出現(xiàn),市場上有人并不需要時(shí)空智能基礎(chǔ)設(shè)施?!?/p>

如今,經(jīng)歷十年如一日的投入,一家時(shí)空智能基礎(chǔ)設(shè)施級(jí)的公司呼之欲出。

早在2015年,千尋位置響應(yīng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)落地應(yīng)用的國家戰(zhàn)略、順應(yīng)萬物智能時(shí)代對時(shí)空信息的市場需求,開啟創(chuàng)業(yè)歷程,是行業(yè)內(nèi)最早布局時(shí)空智能的公司。

踏入“無人區(qū)”,千尋主要做了兩件事。

第一,是把時(shí)空服務(wù)變成大規(guī)模公共服務(wù)。他們從電網(wǎng)的運(yùn)行模式里汲取了靈感,讓使用者“隨需而用”。于是他們第一次在云計(jì)算和大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上,建設(shè)了由天地協(xié)同、異構(gòu)冗余的增強(qiáng)服務(wù)與大規(guī)?;ヂ?lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)組成的時(shí)空網(wǎng)。

截至目前,千尋位置已建設(shè)遍布全球的6000多座GNSS星基/地基增強(qiáng)站——這是全球規(guī)模最大的衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng),從地面和太空同時(shí)為空地用戶提供精準(zhǔn)、安全、可靠的時(shí)空智能服務(wù),核心算法全部自研。

第二,是讓各類機(jī)器除了能對時(shí)空進(jìn)行感知外,還可以進(jìn)行計(jì)算和控制。于是,千尋自研了云-端同源的芯片,打通時(shí)空智能全鏈路能力。

比如太陽地磁暴頻發(fā)帶來的電離層干擾,影響數(shù)以億計(jì)的高精度定位智能終端的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。千尋位置推出全球首個(gè)用于推測電離層的大氣推理AI大模型,可以讓用戶直接“連接”上千尋平臺(tái),基于長達(dá)10年積累的數(shù)據(jù)能力,預(yù)測未來3天的電離層活躍情況并反演其變化。

千尋位置還融合時(shí)空智能、視覺智能、AI大模型、邊緣計(jì)算等多項(xiàng)技術(shù),發(fā)布了巡檢視覺大模型,目前已具備40多種類別道路病害和道路設(shè)施AI檢測能力。

“無論是高級(jí)輔助駕駛的汽車還是無人機(jī)還是具身機(jī)器人,它們今天同整個(gè)現(xiàn)實(shí)世界的交互性得到了明顯加強(qiáng)?!标惤鹋喾浅?qiáng)調(diào)“落地性”。

如果說人工智能是負(fù)責(zé)思考和決策的“大腦”,那么時(shí)空智能就是負(fù)責(zé)感知和行動(dòng)的“小腦”。 陳金培認(rèn)為, “在AI加持下,機(jī)器人的智能化水平迅速提高,如果時(shí)空智能跟不上,將嚴(yán)重制約機(jī)器人的智能化?!?/p>

從大規(guī)模時(shí)空智能操作系統(tǒng)的研發(fā)到Data as a Service(DaaS)的數(shù)據(jù)即服務(wù)模式的設(shè)計(jì),千尋位置目前已經(jīng)成長為一家以北斗和時(shí)空能力為核心的云計(jì)算和大數(shù)據(jù)公司,將“星地一體、云芯一體、軟硬一體”的三體技術(shù)能力,賦能于AI、機(jī)器人等前沿技術(shù)領(lǐng)域,在通用人工智能(AGI)目標(biāo)下,千尋位置能夠提供更多技術(shù)能力和價(jià)值。

談及時(shí)空智能的未來趨勢,千尋位置首席科學(xué)家馮紹軍認(rèn)為,需要將人工智能大科學(xué)模型的能力、云邊計(jì)算技術(shù)、與時(shí)空數(shù)據(jù)處理和分析相結(jié)合,有一個(gè)綜合類型的時(shí)空大模型。

“以智能導(dǎo)航大模型為例,導(dǎo)航過程中,我們?nèi)绾伟褧r(shí)空協(xié)同起來?遇到未知或不確定的場景,需要用智能大模型來幫助我們,尤其是智能駕駛領(lǐng)域等,需要有一個(gè)可信的智能導(dǎo)航大模型,才能真正支持無人系統(tǒng)的時(shí)空智能。”

“接下來我們要超出計(jì)算機(jī)界,引發(fā)各行各業(yè)的人都來關(guān)心時(shí)空智能,從人工智能的大數(shù)據(jù)、大模型、互聯(lián)網(wǎng)走向物聯(lián)網(wǎng),突破我們研究的范圍,要研究運(yùn)動(dòng)的物質(zhì)世界?!崩畹氯收f。


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