快科技10月22日消息，據(jù)媒體報道，西北工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院陶凱教授團(tuán)隊自主研發(fā)出一款形似水母、通體透明的仿生機(jī)器人“水下幽靈”，該機(jī)器人在水下隱藏時肉眼幾乎難以分辨，可用于智能探測與實(shí)時監(jiān)測任務(wù)。
該機(jī)器人直徑120毫米，重56克，采用團(tuán)隊獨(dú)創(chuàng)的靜電液壓肌肉驅(qū)動器與水凝膠電極材料，精準(zhǔn)模擬了真實(shí)水母利用渦環(huán)推進(jìn)的運(yùn)動姿態(tài)，在水下具備高效、近乎無聲的“靜默”運(yùn)行能力。
整機(jī)驅(qū)動陣列功耗極低，僅為28.5毫瓦，為長期隱蔽水下作業(yè)提供了技術(shù)基礎(chǔ)。
研究團(tuán)隊還將人工智能深度集成于該仿生平臺。通過搭載微型攝像頭與嵌入式AI處理芯片，機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)動態(tài)水環(huán)境中的穩(wěn)定懸停，并能對特定水下目標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)識別。
據(jù)陶凱教授介紹，這款仿生水母機(jī)器人憑借其低功耗、低噪聲與高仿生特性，在深海隱蔽監(jiān)測、生態(tài)敏感區(qū)觀測以及水下設(shè)施精細(xì)巡檢等應(yīng)用場景中展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢，為突破深海極端環(huán)境探測的關(guān)鍵技術(shù)瓶頸提供了全新解決方案。
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